1377年，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世（Wladyslaw II.Jagie……o，1362—1434，1377—1434年在位）与他的叔父克斯托迪斯（Kstutis，1297—1382）争夺王位。为了减小来自外部的威胁，瓦迪斯瓦夫二世于1380年5月31日与骑士团签订停战协议，向其承诺不再侵入普鲁士和立沃尼亚，并保证不介入骑士团与克斯托迪斯的争斗。1386年，瓦迪斯瓦夫二世和他的支持者维托尔德（Vytautas，1350—1430）合谋夺取波兰的王冠，维托尔德成为立陶宛大公，波兰和立陶宛联合在一起，组成君合国。然而，来自蒙古金帐汗国的威胁迫使维托尔德不得不与骑士团和平相处，他于1398年10月12日与骑士团签订一个有关确定边界维护双方和平的《萨林维尔德条约》（Vertrag von Sallinwerder），条约中订立多项条款，其中包括立陶宛大公承认德意志骑士团对萨莫基迪恩的控制权；确定双方的边界并保证双方的自由贸易往来；双方保证不与他人签订不利于双方和平的条约；允许在立陶宛大公国境内传播基督教；等等。此后，骑士团频频染指波罗的海和北海地区的事务，从中谋取利益。1402年，立陶宛大公为了获得骑士团在军事上的支持，把奥德河东岸的诺伊马克租赁给骑士团。波兰同样早就对诺伊马克有着极大的兴趣，这就使德意志骑士团与波兰之间原本就紧张的关系更加恶化，波兰贵族甚至进入波莫瑞海湾，立陶宛大公则公开支持萨莫基迪恩摆脱骑士团独立，骑士团与波兰和立陶宛之间的战争一触即发。1408年，在匈牙利国王西吉斯蒙德（Sigismund von Luxemburg，1368—1437，1387—1437年在位）的支持下，骑士团在帝国境内招募雇佣兵，这无疑为此后与波兰的战争做好了军备准备。