每五载一巡狩，则一方之诸侯朝于岳下，故云“四朝敷奏以言，明试以功，车服以庸”。巡狩，非能遍至诸国也，至方岳，则觐见一方之君，使各进陈其为治之说，其言之善者则从之，而明考其功，有其功则赐车服以旌其功也。注曰：民功曰庸，其言善则考而襃之，其言不善则固有以告饬之矣。
“肇十有二州。”上古九州，治水之后，禹别正其九州之封界，舜始分为十二州，在洪水既平之后。此历叙舜事，故肇十二州在四罪之前，言殛鲧在说用刑之中，非是先分十二州而后殛鲧也。《禹贡》云别九州者，洪水治平而定九州之域，在后始分十二州。
“封十有二山。”《孔传》云：封，大也。必非以人力增大其山使大也，盖表其山为一州之镇耳。
“象以典刑”，象罪之轻重，立为常刑。“鞭作官刑”，治官之刑也，小过不用正刑。“朴作教刑”，凡教皆用，不必指在学校。“流宥五刑”，情之有宜矜贷，则流于远以宽宥其刑。五刑分其远近。“眚灾肆赦，怙终贼刑。”眚，过也，谓过失入于罪者。灾，害也，谓非人所致而至者。肆，缓也，今语有纵肆宽缓之义。赦，除释之也。誉者肆之，灾者赦之也。虽罪非固犯，失由于人，故必致法，矜其情而缓之耳。灾非由人，宜加恤也，故直赦之。怙恃其恶，与终固其非者，凶恶之民也，故残害之以刑，使不得为人害也，是贼刑也。上云皆舜之制刑立法如此。“钦哉钦哉，惟刑之恤哉!”史官既载舜制刑之法，而重明舜意云：舜之于刑，钦哉！钦哉！惟刑之为忧恤哉！言其敬慎哀矜之至也。注云：说者皆以为舜语，非也。