当时正巧突厥人郁射设率领几万骑兵驻扎在黄河以南，进入边塞，包围乌城，李建成举荐李元吉代替李世民督率各军向北出征；唐高祖同意了，命令李元吉督率右武卫大将军李艺、天纪将军张瑾等人的部队援救乌城。李元吉请求让尉迟敬德、程知节、段玄志和秦王府右三统军秦叔宝等人与他一同前往，考察挑选秦王李世民手下的精锐部队来增强李元吉的军队。率更丞王晊秘密对李世民说：“太子对齐王说：‘如今你得到了秦王的精兵强将，拥有几万人的军队，我和秦王到昆明池去为你践行，派壮士把他拉进帐幕里杀死，禀告皇上说他是暴病身亡，皇上不会不信。我再派人向皇帝进言，让他把国家政务交给我处理。尉迟敬德等人既然已经落在你的手里，就把他们全部活埋，谁敢不服？’”李世民把王晊的话告诉长孙无忌等人，他们劝李世民先想出对策。李世民叹息道：“骨肉相残，自古以来都是大丑事。我实在是知道灾祸很快就要降临，可是想要等待灾祸发生之后，再商议对策，不可以吗？”尉迟敬德说：“作为人之常情，谁能舍得死去？如今众人都誓死拥戴大王，这是上天所受。灾祸即将发生，大王您却依然安定不忧虑，纵然大王看轻自己，但是宗庙国家该怎么办？大王如果不采纳我的话，我就要逃身荒野了，不能再留在大王身边，任人宰割了。”长孙无忌说：“不听尉迟敬德的劝告，事情就注定失败了。尉迟敬德等人也不会再追随大王，我也要随他们而去，不能再替大王您做事了。”李世民说：“我的意见也不能完全舍弃，你们再商量一下。”尉迟敬德说：“大王今天做事犹豫不决，不是聪明的做法；大难临头不迅速做出决断，这是不果敢的。况且大王一直以来训练的八百多名勇士，凡是在外面的都已经入宫，身穿铠甲，手执兵器，起事的形势已成，大王怎么能够制止得住呢？”